北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场互交白卷，此役成为生死战。皇马方面，本泽马领衔锋线，维尼修斯、罗德里戈两翼齐飞，莫德里奇、克罗斯坐镇中场；拜仁则由凯恩、穆勒、萨内组成攻击群，基米希、格雷茨卡搭档后腰。一场激战一触即发。

比赛开始后，拜仁反客为主，第12分钟率先打破僵局。基米希后场长传找到萨内，萨内右路突破后横传，穆勒前点巧妙一垫，皮球越过库尔图瓦飞入网窝，拜仁1-0领先。取得客场进球的拜仁士气大振，皇马则陷入被动。

落后的皇马加强攻势。第28分钟，维尼修斯左路内切后直塞，本泽马禁区内停球转身抽射，被诺伊尔神勇扑出。第35分钟，皇马终于扳平比分：莫德里奇开出角球，本泽马前点头球后蹭，皮球直挂远角，1-1！双方回到同一起跑线。

易边再战，第51分钟，皇马反超比分！罗德里戈右路突破被戴维斯放倒，裁判判罚任意球。克罗斯将球传入禁区，本泽马抢前点甩头攻门，诺伊尔扑救不及，2-1！第68分钟，本泽马完成帽子戏法：卡瓦哈尔右路传中，本泽马中路包抄凌空垫射破门，3-1！皇马几乎锁定胜局。

拜仁不甘落败，第82分钟，替补登场的格纳布里左路突破后传中，凯恩高高跃起头球破门，将比分追至2-3。最后时刻，拜仁全力压上，但库尔图瓦连续做出关键扑救，力保球门不失。补时阶段，拜仁后卫乌帕梅卡诺两黄变一红被罚下场。最终，皇马3-2战胜拜仁，总比分3-2晋级决赛。

技术统计显示，皇马控球率48%，射门15次7次射正；拜仁控球率52%，射门13次5次射正。皇马在逆境中展现了高效，本泽马3次射正全部转化为进球。此外，皇马传球成功率达到89%，拜仁为87%。犯规方面，拜仁16次，皇马12次。

赛后，皇马主帅安切洛蒂称赞了球队的斗志：“我们踢了一场伟大的比赛，尤其在下半场控制了局面。本泽马是世界级前锋，他的表现无与伦比。”本泽马本人表示：“很高兴帮助球队晋级，现在我们要为决赛做好准备。”拜仁主帅图赫尔则遗憾地说：“我们开局很好，但定位球防守出了问题。球队拼到了最后，祝贺皇马。”

皇马将在6月1日的欧冠决赛中对阵另一场半决赛的胜者——曼城与AC米兰之间的胜者（假设）。这将是皇马第18次闯入欧冠决赛，他们将向队史第15座大耳朵杯发起冲击。而拜仁则连续两个赛季止步四强，德甲巨人需重整旗鼓。